給袋式包裝機(jī)的套袋裝置:
模仿人手工完成套袋工作的過程對套袋裝置的功能進(jìn)行定義與設(shè)計。人手工完成套袋工作所需完成的主要步驟為:用手指撐開袋口,順著落料口把開口的預(yù)制袋套到落料口上,手指從袋口中退出,至此完成套袋工作,即套袋時需完成手指撐開袋、上舉套袋、手指退出袋三個動作。故套袋裝置的主要功能定義為:將已開口的預(yù)制袋撐開,然后套在充填裝置上并且撐袋支板順利從袋口退出。
給袋式包裝機(jī)套袋裝置的作業(yè)流程:
1.開始撐袋時,伺服電機(jī)2通過齒輪傳動使撐開機(jī)構(gòu)所在平面與豎直方向平行,此時,撐袋桿上的撐袋支板就能夠探入已經(jīng)開口的預(yù)制袋內(nèi),緊接著撐袋桿打開,預(yù)制袋袋口撐開且在張力作用下隨撐袋桿運動。
2.撐袋動作完成后,在伺服電機(jī)2的帶動下,撐開機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°,使本來水平朝向的袋口豎直向上。
3.當(dāng)袋口朝上時,由傳感器發(fā)送信號,伺服電機(jī)1開始工作,伺服電機(jī)1通過同步帶帶動撐開機(jī)構(gòu)向上運動,直至將預(yù)制袋套到充填裝置撐袋板上。
4.兩撐袋桿合攏,貼靠在充填裝置的撐袋板兩側(cè),在伺服電機(jī)2的作用下?lián)未鼦U向上旋轉(zhuǎn),直至,撐袋桿上的撐袋支板從預(yù)制袋口退出。撐袋桿再次張開以避讓撐開的預(yù)制袋,撐開機(jī)構(gòu)下落,套袋裝置恢復(fù)至初始位置。
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